机器人电缆的性能特点很多，它可以经受长时间的弯曲、以及大角度的扭转，仍能正常工作，那么大家知道如何检验机器人电缆的扭转性吗?下面我们一起来了解一下吧：

　　机器人电缆扭转测试一般包括垂直扭转、2D扭转、3D扭转和弯折旋转四种。

　　垂直扭转测试：取试样1.7米，试样两端固定，扭转距离20CM，在测试时旋转角度±180°，旋转频率在12次/min，至少旋转50万次而不断芯。

　　2D旋转有两种：一个是水平直线扭转，另一个是曲线扭转。两者相同点是左端都有自旋转固定，旋转次数根据客户的需求确定一个角度，在右端轴上旋转，两个测试标准至少500万次不断芯。

　　3D扭转测试操作起来相对复杂，模拟机器3D环境下的机器人电缆运动轨迹，一个周期需要旋转360度，旋转频率为每分钟30次，至少500万次不断芯。

　　弯折旋转，一般情况下是90°弯折，测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。电缆自由端在180°范围内左右摇摆，每分钟50次的旋转频率，要求至少5万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项弯折旋转测试要求是比较苛刻。

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